下肢康复训练机器人的研究进展

作者：郝正玮; 李建民; 赵雅宁; 沈海涛

来源：中华物理医学与康复杂志, 2012, (11): 862-864.

• 下肢康复训练机器人
• 步行功能
• 康复机器人
• 步态模式

<正>下肢康复训练机器人既可以模拟正常人的行走姿态,又可以承担一部分的人体重量,可用以对下肢有运动功能障碍的患者进行有效的康复训练。传统的康复疗法通常包括体位变换、平衡训练、关节运动、步行、强化肌力、神经促进技术等方法,这些传统的训练方法能够提高患侧肢体的肌肉收缩力,促进运动模式的再学习及多方向的反应能力,提高步态控制能力,增加下肢的负重能力。但传统的康复疗法一方面只是重视下肢

• 单位
  华北理工大学