从积灰对光伏电站发电性能的影响出发,结合目前国内清洁机器人技术的现状,介绍了各类清洁技术,并论证分析了各类技术的优、缺点;指出了清洁机器人目前存在的技术问题,探索性地给出了解决方案;最后对清洁机器人的发展趋势进行了展望。