一种改进的机载多普勒雷达目标跟踪算法

作者：熊健; 左芝勇^*; 熊杰

来源：电讯技术, 2019, 59(09): 1026-1030.

• 机载雷达
• 目标跟踪
• 位置量测
• 多普勒量测
• 卡尔曼滤波

针对传统的基于多普勒雷达量测转换的目标跟踪算法只适用于静止雷达的问题,将该算法推广至机载多普勒雷达。在每个递推周期里,首先将机载导航数据转换到东北天坐标系中;然后,将距离量测转换成东北天系下的位置伪量测,由此完成对目标的位置滤波;最后,联合目标位置滤波值及多普勒量测对目标进行运动状态滤波,由此得到目标的位置最终估计值。仿真实验结果表明,改进后算法的跟踪精度优于传统的多普勒雷达目标跟踪算法。