摘要

<正>消化道内镜技术发展已有150多年的历史,分别经历了硬式内镜、半曲式内镜、光导纤维内镜、电子内镜4个发展阶段,随着胶囊内镜的出现,标志着消化内镜技术发展史上又一新的里程碑。