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摘要
针对实际环境中对频标驯服的速度、稳定性的要求,基于自主开发的多钟联合守时平台,对现有的经典驯服算法进行了研究与改进。介绍了平台的基本组成和驯服架构,分析了驯服算法参数确定方式,基于初值选取和自适应滤波的方法,对卡尔曼滤波算法在实际场景的应用做出改进。通过软件仿真与平台实际测试实验,结果表明,当采用先验估计的方法生成初值和Sage-Husa自适应滤波方法来驯服铷原子钟时,显著提高了卡尔曼滤波在实际平台上的驯服速度,耗时只需改进前的四分之一。
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单位上海航天控制技术研究所; 华中光电技术研究所
