船舶检验对保障船舶营运安全具有十分重要的意义。随着科技的进步和机器人技术的发展，机器人逐渐应用于船舶检验领域，成为船舶领域的研究热点。文章介绍了船舶检验的现状，对目前主要的船舶检验机器人作业类型进行了归纳；梳理了船舶检验机器人在船舶结构检测、船舶外观检测和船舶场景巡检等典型船检场景下的应用情况，对船舶检验机器人的关键技术和挑战进行了分析；并对船检机器人未来的研究方向和发展趋势进行展望。
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