摘要

研制了一种针对DN900 mm~DN1 600 mm的大管径管线的端面坡口加工的自动夹持装置,主要由2台三轴自动托举输送装置及1台三爪六点自动夹持装置构成,实现夹持管子和加工刀盘中心重合,大量减少焊缝坡口加工的准备时间,提升了坡口加工的自动化和加工质量,良好的坡口质量也提高了焊接生产效率。