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摘要
本发明涉及一种水下仿生巡检装置,其包括能够以正弦摆动的方式产生波浪式的推动力的鱼鳍组件,所述鱼鳍组件包括能够带动鱼鳍板模拟出正弦摆动的传动模块,所述传动模块的多段传动轴按照在相邻的所述传动轴之间安装偏心轮的方式进行共轴连接,多个所述偏心轮的长轴是以不同倾斜角度与所述传动轴的轴线相交的,使得相邻的所述偏心轮能够在所述传动轴的驱动下能够以存在相位差的方式进行周转；所述偏心轮还转动连接有能够跟随其进行运动的摆杆,所述摆杆的杆体能够跟随所述偏心轮的周转而发生往复摆动,从而多个所述摆杆的端部能够跟随间隔布设的多个所述偏心轮的周转而勾勒出正弦摆动路径。此外,本发明还涉及一种水下仿生巡检装置的巡检方法。
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