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摘要
针对旋转弹体飞行中出现的锥形运动问题,建立了关于发动机端面燃烧的旋转弹的变质量陀螺方程,运用李亚普诺夫一次近似理论,分析了主动段飞行的旋转弹姿态运动关于零点收敛、发散的条件,及发生锥形运动区间,并得出关于旋转弹锥形运动振荡频率的解析公式,从理论上说明了旋转弹在实际飞行中所表现的不同3个频率特征,即弹体无阻尼振荡频率高于其主动段自由飞行的振荡频率;弹体主动段自由飞行振荡频率高于其小舵偏机动飞行的振荡频率。最后,解释了旋转火箭弹的"掉弹"现象。
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单位上海机电工程研究所; 复旦大学
