摘要

一种少齿差行星线齿轮减速器,包括机体、动力传动部分,动力传动部分安装于减速器内腔内;动力传动部分包括输入轴、输出轴、偏心轴套、双联外线齿轮、输入端内线齿轮、输出端内线齿轮、配重件,输入轴安装于机体上,偏心轴套安装于输入轴上,双联外线齿轮通过转臂轴承安装于偏心轴套上,输入端内线齿轮固定于机体内部,输入端内线齿轮和双联外线齿轮的右端啮合形成一对少齿差内啮合线齿轮副;输出轴安装于机体内部并从机体的左端伸出,输出轴内端安装有输出端内线齿轮,输出端内线齿轮和双联外线齿轮的左端啮合形成一对少齿差内啮合线齿轮副。本实用新型具有结构紧凑、传动连续平稳、没有根切现象等优点。本实用新型属于减速装置技术领域。