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摘要
本实用新型公开了一种基于全局视觉的包裹转运装置,包括用于集中控制的计算机、传送带、与计算机连接的工业摄像头及仓储AGV设备；所述工业摄像头通过支架设在传送带上方；所述计算机与机械臂连接,所述机械臂上安装有真空夹具,所述真空夹具上装有RFID识别装置。本实用新型的真空夹具,将RFID读写设备与机械臂进行结合,通过RFID技术识别包裹信息后进行夹取,并利用全局视觉控制多AGV运动,使其到达机械臂操作区域范围内,再对机械臂的轨迹进行规划,将包裹转运到AGV上,由此将传送带、RFID技术、机械臂和多AGV装置动态地融合在一起,提高了仓储装置的运行效率和智慧化程度。
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