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摘要
从在轨应用角度出发，对近年来基于深度学习的航天器位姿估计相关研究成果进行了综述。首先，对基于传统特征提取方法的航天器位姿估计研究进展与局限性进行了归纳梳理。在此基础上，引出基于深度学习的航天器位姿估计的重要意义，并聚焦公开比赛、数据集、姿态估计方法、开源模型等方面阐述基于深度学习方法在当前和未来的关键问题与解决途径。最后，从数据集逼真度、模型可部署、多任务域适应3个维度给出了相应关键技术后续发展的方向与思路。
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单位南京航空航天大学; 航天学院; 上海航天控制技术研究所
