本文阐述了一种基于OpenCV的机器人二维码识别方法。首先是给出了系统结构,接着重点从二维码图像的预处理,包括图像类型转换、图像边缘检测、二值化后数学形态学处理,以及二维码定位和二维码识别等几个方面做了详尽的论述。本文最后做了仿真验证,证实所提出的方法是可行和有效的。实验结果可以为在机器人上实现二维码的精确识别提供参考。
科研之友
微信
新浪微博
Facebook
分享链接
