一种具有越障、防侧翻、投掷等多功能一体化轮式机器人的设计与实现

作者：陈春先; 张骁芃; 段一龙; 于书豪; 崔俊; 王嘉璇; 周杨

来源：中国新通信, 2023, 25(05): 55-57.

• ROBOTAC
• 轮式机器人
• 越障
• 气铲
• 格斗

本文根据2022年第二十一届全国大学生机器人比赛ROBOTAC大赛中对轮式机器人的设计要求，结合国内外研究现状，提出一种软硬件系统设计方案，经实践验证，该方案不仅越障能力强，气铲结构快速钳制对手机器人，防侧翻功能良好，具备较强格斗能力，并轻松完成投掷火炬的任务的多种功能。

• 单位
  机电工程学院; 北京电子科技职业学院