本文针对工业机器人系统中存在的模糊信息和随机信息,结合模糊支持向量机理论、概率处理方法和自适应调整机制,提出了工业机器人概率模糊支持向量机在线控制模型。实验表明,该方法在保障快速性的同时,可以实现对模糊信息和随机信息的统一处理机制,提高了机器人在线控制的鲁棒性、跟踪精度和快速性。
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