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摘要
随着计算机技术的不断突破，人机交互在社会、经济和国家安全等领域中扮演着越来越重要的角色。在这样的背景下，利用Intel RealSense F200深度摄像头和LOBOT机械臂，设计了一套可以识别部分人手动作并且能让机械臂同步相同动作的系统装置。其优点在于用户不需要穿戴任何设备，只需在摄像头前做相应的动作，就可以实现对机械臂的实时、精准控制，并且用户可以在窗口界面中观察到人手的深度图像和关节的坐标信息，交互性和实时性强。同时，利用深度摄像头也为二次开发提供了方便，为延时要求更低、精度要求更高、准确性要求更强的开发工作提供了帮助。
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