摘要
针对永磁同步电机直接转矩控制转矩脉动较大的问题,提出将传统磁链、转矩滞环比较器替换为模糊控制器,将传统PI控制器替换为模糊自适应PI控制器的控制策略。取消定子磁链角度模糊化的设置,在直接转矩控制系统中仅通过对转矩误差和定子磁链误差进行模糊分级,消除滞环控制造成的转矩脉动过大的影响,同时模糊自适应PI控制器可以实现PI参数实时整定。实验结果表明,加入零矢量和模糊控制理论的永磁同步电机直接转矩控制系统相比于传统直接转矩控制系统具有更小的转矩脉动和更好的抗干扰能力,响应速度快且鲁棒性更佳。
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单位电气学院; 上海电机学院