基于图像处理技术的四旋翼定点降落研究

作者：任丽莉; 李申亮; 杨凤滨; 滕悦; 康冰

来源：长春师范大学学报, 2019, 38(08): 41-45.

• OPENCV
• 串级PID
• 定点降落

将OPENCV计算机图像处理技术运用于四旋翼飞行器中,建立四旋翼的动力学模型并使用串级PID的控制策略进行四旋翼的姿态调节,最终在地面站图像处理系统的控制下实现定点精确降落。

• 单位
  吉林大学; 长春师范大学