基于分水岭算法的柑橘识别技术研究

作者：雷翔茗; 熊瑛; 曾鑫诚; 艾馨; 刘家梁; 黄博涵

来源：农业工程与装备, 2022, 49(02): 1-4.

• 柑橘
• HSV
• 机器视觉
• 分水岭算法

针对自然环境下柑橘粘连重叠、难以识别的问题，提出一种基于分水岭算法的柑橘快速识别方法。将采集的RGB图像转换至HSV空间，分别对H、S通道图像进行二次迭代阈值分割将柑橘目标从枝叶背景中提取后，应用分水岭分割算法对粘连重叠的柑橘进行轮廓分离，最后使用最小外接圆拟合柑橘轮廓，提取圆心坐标和外接圆半径，实现对柑橘的识别。

• 单位
  机电工程学院; 湖南农业大学