无人机输电线路智能巡检技术综述

作者：缪希仁; 刘志颖^*; 鄢齐晨

来源：福州大学学报(自然科学版), 2020, 48(02): 198-209.

• 电力巡检
• 无人机
• 图像处理
• 自主导航
• 在线取能

随着无人机在电力巡检领域的推广应用,输电线路巡检工作模式发生巨大转变,海量巡检数据需要后期人工处理,巡检工作高度依赖专业人员,对巡检工作智能化有着迫切需求.针对这一问题,本研究介绍电力巡检无人机应用现状,概述电力无人机巡检工作模式及特点,分析无人机智能巡检技术需求;在此基础上重点综述巡检数据智能处理、无人机自主导航和无人机续航三个关键技术问题,探讨其可能的解决方案,并对其未来发展进行展望,希望能为相关研究提供一些有益参考.

• 单位
  福州大学; 自动化学院