汽车四轮定位参数姿态测量方法研究

作者：潘梦鹞; 陈少伟; 林土胜; 郇锐铁; 王锋; 刘育清

来源：中国测试, 2021, 47(05): 129-135.

DOI：10.11857/j.issn.1674-5124.2020080114

• 四轮定位参数
• 主销内倾角
• 主销后倾角
• 姿态测量

汽车四轮定位参数是保证汽车直线行驶操纵稳定性的重要指标,针对传统四轮定位参数测量方法的主销内倾角、主销后倾角计算模型采用几何关系进行间接、近似计算等存在问题,提出四轮定位参数姿态测量新方法,通过在车轮安置一个智能三维加速度传感单元,对车轮定位角度进行姿态测量,建立全新的主销内倾角、主销后倾角姿态计算模型获得四轮定位参数。验证结果表明,实验条件下车轮定位参数（γw,αw,γk,θk）的示值误差为（–0.01o,0o,–0.65o,–0.31o）,示值方差为（0.45o,0.63o,1.00o,0.49o）。该新方法能够直接、准确、快速测量汽车四轮定位参数,性能指标达到较好测量精度,可实现便携式远程测量。

• 单位
  华南理工大学; 广东工贸职业技术学院