在永磁同步电机的无传感器控制系统中，滑模观测器因其良好的鲁棒性而被广泛应用，但传统的滑模观测器由于切换函数的不连续性，使系统产生抖振，降低系统的动态性能。为此，提出一种基于tanh(x)函数的滑模观测器，并在滑模观测器中加入反电动势观测器来减小测量误差，采用锁相环技术简化转子位置估算，进一步提高了观测器性能。最后，通过稳定性分析、仿真实验、搭建实验平台表明改进后的滑模观测器误差更小、稳定性更好。
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