为解决单板旋切生产线中人工分级码垛工作量大、效率低下的问题,设计一种自动分级、码垛的一体化装置。通过分析相邻单板传送特点,设计单板图像全覆盖的采集方法,依据图像中单板覆盖传送带面积大小确定分级依据;结合动作时间确定机械响应距离,以平面四杆机构作为执行端来实现生产线分级、码垛一体化作业,根据旋切原木产生单板的规律确定分级架全部动作次序,Adams运动学仿真结果验证了四杆机构的可行性。
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