位置平移策略影响无人直升机前后左右位置平移的安全及功能实现,是完成无人直升机纵横向位置平移功能的前提条件。本文针对无人直升机纵横位置平移的飞行任务需求,结合无人直升机悬停小速度段的气动特性,给出了纵横通道位置控制结构及纵横向位置平移策略,不仅实现了纵横向位置平移的功能,还满足了悬停与前飞安全过渡的需求,在保证安全的同时实现了无人直升机小速度左右侧飞。
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