心理学关于冲动的相关研究主要集中于人类人格特质等领域。根据因子分析的结果学者们认为冲动由数个相互独立的因素组成。在精神分析中,弗洛伊德将冲动界定为本能与驱力,并将本能分为生的冲动和死的冲动,在人格结构,焦虑的形成中讨论了冲动的作用。