简析人机协作铸件打磨系统的控制要求及HMI功能

作者：车延明; 宋明安; 陆焓; 黄淑娟; 李志博; 麻辉

来源：制造技术与机床, 2021, (09): 28-32.

DOI：10.19287/j.cnki.1005-2402.2021.09.006

• 铸件打磨系统
• HMI功能
• 人机协作操作

关于大型、重型铸件打磨控制系统,通过采用工控机、力传感器、操作手柄、HMI、测距传感器等原件的配合,提出一套关于力感知装置、力闭环控制功能、测距装置、位置补偿功能及斜面找正等功能的要求及操作说明,确保打磨系统的安全稳定工作,可在铸件打磨行业广泛推广使用。