针对生产厂家对纸杯缺陷的检测需求,提出一种基于HALCON图像处理的纸杯缺陷检测方法。介绍了杯内污渍与杯口变形缺陷检测的算法流程,通过频域滤波、ROI提取、图像分割和形态学处理来识别杯内污渍,通过图像二值化、边缘检测和特征检测来检测杯口变形。实现了对杯口变形的快速检测,以及对杯底区和侧壁区污渍的统一检测,降低了污渍分区检测的算法复杂度,为HALCON开发平台在纸杯缺陷检测中的应用提供算法参照。