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摘要
为解决大机动目标拦截过程中加速度信息难以预测的问题，利用自适应RBF神经网络和反步滑模控制技术提出一种新型三维智能制导律。首先，基于零化视线角速率的思想，建立了拦截机动目标的三维制导模型，并结合反步滑模算法设计了有限时间制导律；然后，将目标加速度信息视为控制系统的不确定性，采用RBF神经网络对其进行在线估计和补偿，同时设计自适应切换增益以抑制控制系统抖振；最终，基于Lyapunov直接法证明了整个闭环控制系统的稳定性，并通过对比仿真验证了所提三维制导律的有效性和优越性。
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单位江南机电设计研究所
