针对多品种、小批量生产,频繁的调整工夹具,造成生产成本高、效率低的情况,采用柔性自动化生产线,提高生产效率、降低成本。本文以AT89S52单片机为核心,设计一个柔性生产线控制器,实现对控制对象仿真器的控制。