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摘要
复合型移动机器人是一种能够在复杂环境中完成多种任务的机器人系统，可以在农田中进行播种、施肥、喷药等作业，实现精准农业，提高农业生产效率和农产品质量，其应用越来越广泛。本文综述了复合型移动机器人的发展历程、技术特点以及研究现状。首先介绍了复合型移动机器人的概念和分类，然后重点介绍了其核心技术，包括定位与导航、路径规划、协同控制、多传感器融合等。对复合型移动机器人在不同领域中的应用进行了综述，包括农业、医疗、环境监测等。最后，对其未来研究方向进行了展望。
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复合型移动机器人是一种能够在复杂环境中完成多种任务的机器人系统，可以在农田中进行播种、施肥、喷药等作业，实现精准农业，提高农业生产效率和农产品质量，其应用越来越广泛。本文综述了复合型移动机器人的发展历程、技术特点以及研究现状。首先介绍了复合型移动机器人的概念和分类，然后重点介绍了其核心技术，包括定位与导航、路径规划、协同控制、多传感器融合等。对复合型移动机器人在不同领域中的应用进行了综述，包括农业、医疗、环境监测等。最后，对其未来研究方向进行了展望。
