通过实验探究和理论分析,发现镍钛形状记忆合金发动机的连续转动是由于弯曲的镍钛形状记忆合金丝在热水中进入奥氏体相变直变硬,进而篷起,使浸入水中的皮带轮所受合力矩不为零导致的;镍钛形状记忆合金发动机的动力矩与浸入热水中的皮带轮的半径成反比。