进给机构磁悬浮系统的解耦控制分析

作者：宋文荣; 张玲; 于国飞; 何惠阳

来源：哈尔滨工业大学学报, 2005, 37(3): 325-328.

DOI：10.3321/j.issn:0367-6234.2005.03.012

• 磁悬浮
• 进给机构
• 耦合
• 状态反馈
• 解耦控制

进给机构的磁悬浮系统由于结构的特点在进给运动中存在着水平y方向及垂直z方向的磁力和位移耦合现象.为此,分析推导了该磁悬浮系统的动力学方程,建立了相应的磁悬浮控制系统的状态方程.理论分析计算及仿真结果表明:通过采用状态反馈结合输入变换,可以使原来包含着变量间耦合的复杂控制系统实现解耦控制,简化了磁悬浮系统的控制过程,有利于提高进给机构运动的平稳性和定位精度.

• 单位
  中国科学院; 长春理工大学; 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所; 吉林大学