摘要

为了实现超低摩擦型冲击地压试验台竖向静动复合精确加载,设计了一种基于力控制方式的电液伺服系统。首先,基于系统的数学模型研究静载加载对动载加载系统的影响;然后,通过AMESim软件就伺服阀最大空载流量和开环增益对系统性能的影响规律进行研究;最后,搭建超低摩擦型冲击地压试验台进行静动复合加载试验。结果表明,伺服阀最大空载流量越高,系统频宽越大,能量损耗增加,根据性能指标合理选择系统开环增益,电液伺服静动复合加载系统可实现静载0~500 kN,动载幅值0~50 kN、频率0~25 Hz的静动复合加载。

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