为了对道路车辆进行流量的统计与监控跟踪,提出一种联合检测与跟踪思想的方法。该方法利用初始分割时产生的目标数量的冲突集描述分割阶段产生的错误以及遮挡问题,并通过建立车辆近邻关联事件和与之对应的关联标签变量,将汽车监控跟踪建模为一个结构化预测问题,利用相应的关联标签变量建立全局目标函数,从而将车辆跟踪问题转化为一个通过求解带约束的整数规划问题,最后求解得到车辆轨迹的全局最优解。
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