运行工况的合理划分是车辆可靠性和耐久性研究的基础。为了综合考虑特种车辆动力性能和操纵性能，针对换挡、运行、爬坡和转向4种工况进行研究，并提出各工况特征值计算方法。为提高车辆行驶工况识别的准确性，通过小波阈值滤波算法和自顶向下分段线性表示算法对原始数据进行去噪和短行程划分，再利用k均值聚类算法对车辆行驶工况进行识别。通过某型特种车辆试验数据验证，该方法能够对行驶工况有效识别，工况聚类精度可达92.75%。
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