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摘要
为了提高建筑起重机变幅液压缸位置控制精度，引入蚁群算法（Ant Clony Optimization,ACO）对PID控制进行优化，给出了位置控制系统控制器。并针对阶跃响应和正弦响应，开展仿真分析。得到如下结论：处于干扰力阶跃响应下，蚁群算法相对Ziegler-Nichols与果蝇算法（Fruit Flies Optimization,FFO）优化PID控制系统响应曲线分别减小了32.1%与12.3%的超调量，调整时间缩短34.3%与26.54%，稳态误差减小54.18%与33.21%。利用ACO优化PID系统表现出了更优的阶跃响应性能。处于干扰力正弦响应下，以ACO优化PID系统相对其它两种算法获得了更低的最大跟踪误差，时平均跟踪误差也明显减小。经综合分析可知，采用ACO优化PID系统获得了最优的抗干扰性能。该研究对提高起重机变幅液压缸位置控制精度具有很好的实际指导意义。
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