用于EPA网络的实时调度方案

作者：鲁立; 冯冬芹; 褚健; 章涵

来源：东南大学学报(自然科学版), 2009, 39(S1): 210-214.

• 实时调度
• 并行处理
• 时分多址
• EPA
• 工业以太网

总结了现有网络控制系统(NCS)出现的问题和可行的解决方案.针对基于以太网传输的现场总线控制系统具有网络诱导时延,缺乏确定性和实时性的问题,提出了一种适用于EPA工业现场网络的精确实时调度设计方案.该方案通过时钟同步、时分多址调度增强系统通信的确定性,以并行处理报文信息的形式最大限度利用系统资源,达到更高的调度精度,并可以同时处理周期性出现和带有优先级的非周期出现的数据报文.基于FPGA的实验平台测试证明了此方案的有效性.

• 单位
  浙江大学; 工业控制技术国家重点实验室