基于遗传算法的无人机信息物理系统参数异常测试方法

作者:孙聪; 马元坤; 王运柏; 马建峰; 曾荟铭; 宋焕东; 孙一博
来源:2022-03-19, 中国, ZL202210315343.1.

摘要

本发明提出了一种基于遗传算法的无人机信息物理系统参数异常测试方法,属于无人机系统测试技术领域,实现步骤为:构建由信息物理系统参数组成的初始种群;基于程序分析得到信息代价目标,基于系统辨识技术得到物理代价目标,并根据代价目标定义遗传算法的目标函数;基于遗传算法获取进化后的无人机信息物理系统参数;获取无人机信息物理系统参数异常测试结果。本发明综合考虑了无人机信息系统和物理系统的影响,避免了测试结果适配性较差的问题,并采用遗传算法通过迭代寻找目标函数的最优解,利用遗传算法的多目标优化、收敛迅速的优点,显著的提升了测试效率。