科研之友
微信
新浪微博
Facebook
分享链接
摘要
针对玻璃量器检定时人工调定凹液面误差大、易疲劳的问题，提出一种基于机器视觉与图像处理技术的玻璃量器液面调定的方法。方法采用了先快速大流量注水、再慢速小流量注水、最后滴注调定的方式。其中，快速大流量注水通过衡量法进行控制，慢速小流量注水和滴注调定则通过机器视觉进行控制。在机器视觉控制注水时，连续采集被检图像并检测图像中调定刻度线下方小容量区域内指定目标特征的灰度增量矩阵。利用液面灰度大的特点，当灰度增量矩阵中最大值大于液面灰度阈值时，与最大值对应的目标特征即可作为液面所在位置的标记，从而为计算机实时识别液面提供方法和决策。在机器视觉控制滴注时，通过不断检测调定刻度线上边缘的灰度，利用液面经过边缘时的灰度变化趋势，将其拐点的确立作为调定结束的条件。该方法在容量瓶校准机器人研究方面得到了实际应用。
- 单位
