基于北斗五频超宽巷组合的单历元定位方法

作者:高旺; 张泽宇; 潘树国; 王澄非
来源:中国惯性技术学报, 2023, 31(09): 918-931.
DOI:10.13695/j.cnki.12-1222/o3.2023.09.009

摘要

针对通信能力受限的长基线场景,提出了一种北斗五频弱电离层超宽巷定位方法,并给出了对应的减少带宽占用的参考编码模式。通过分析整系数线性组合对波长、大气延迟及测量噪声的影响,确定了选取最优组合的约束条件,并搜索得到BDS-3的长基线单历元定位最优超宽巷组合(0,1,3,-1,-3);在此基础上进一步利用弱电离层窄巷组合噪声因子小的特点,提出了利用窄巷观测量平滑超宽巷观测量噪声的多历元平滑定位方法。结合上述定位方法,给出了一种减少编码带宽的差分播发策略。利用三条不同长度基线开展了实验,结果表明弱电离层超宽巷组合单历元定位精度平面优于0.25 m、高程优于0.45 m,模糊度固定率高于98.5%;平滑后的定位精度平面优于0.1 m、高程优于0.25 m,实现三维定位精度优于0.15 m所需的收敛时间均值小于5 min。

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