小型水下机器人的设计与制作

作者：朱科名; 张艺沥; 许伟灿; 高洁^*; 张亚红^*

来源：现代制造技术与装备, 2021, 57(04): 66-67.

DOI：10.16107/j.cnki.mmte.2021.0288

• 水下机器人
• 运动控制
• 载体设计
• 系统调试

随着人工智能等互联网高新技术的进步和机器人制造成本的降低,水下机器人的应用由最开始的军工市场逐渐向民用及大众娱乐消费市场拓展。基于有缆遥控水下机器人(Remote Operated Vehicle,ROV)技术,设计制作了一个适用于浅水域的小型水下机器人。利用SoildWorks软件设计水下机器人的整体外形,并利用3D打印设备制作所需部件,对推进器、外围控制设备以及传感器等电子辅助元件进行选型,完成了硬件组装调试工作。

• 单位
  南通理工学院