适用于无人机巡检图像的输电线路螺栓检测方法

作者：冯敏; 罗旺; 余磊; 张佩; 郝小龙; 樊强; 彭启伟; 张天兵; 曹玲玲

来源：电力科学与技术学报, 2018, 33(04): 135-140.

DOI：10.3969/j.issn.1673-9140.2018.04.019

• 输电线路
• 无人机巡检
• 螺栓检测
• HOG
• SVM
• 高分辨率

输电线路巡检是保证电网稳定高效运行的重要工作。针对含辅助无人机的输电线路巡检,提出一种处理分析无人机海量图片数据的输电线路螺栓检测方法。根据输电线路螺栓检查的业务需要,建立图像样本库,并提取样本图像HOG特征,构建SVM分类器,实现对高分辨率无人机巡检图像的螺栓识别。实验结果表明,该方法具有较好的检测效果,能高效定位高分辨率无人机图像中的螺栓位置,有效减轻工作人员放大拖拽高分辨图像观测螺栓状态的工作量。

• 单位
  国网电力科学研究院有限公司; 北方信息控制研究院集团有限公司