针对传统四点接触球轴承人工装配效率低,装配质量不稳定,成本高的问题,提出将球径向压入改为圆周侧向压入,采用专用模具使球由模具内部落入装球工位,并设计了一种球数可调、控制精确的自动装球装置,满足了该类轴承的装配需求。