多轴速度同步偏差耦合控制

作者：尹亚南; 韩浩

来源：包装工程, 2019, 40(13): 222-226.

DOI：10.19554/j.cnki.1001-3563.2019.13.032

• 同步控制
• 偏差耦合控制
• 径向基神经网络
• 仿真

目的解决传统印刷机、包装机各轴机械连接方式下,多电机同步控制存在的机械磨损严重、同步控制精度低等问题。方法基于偏差耦合控制系统结构,将PID与神经网络控制相结合,提出一种径向基神经网络PID的多电机速度同步控制策略。结果通过仿真可知,该算法相较于传统PID控制超调量更小,系统能够以较快的速度实现同步跟踪,速度同步精度明显高于PID控制。结论该控制算法能够大大提升印刷机多轴同步控制的动态性能,可以有效提高印刷质量。

• 单位
  郑州电力高等专科学校