ROV工具库对接锁紧机构的设计与分析

作者：吴雨; 焦慧锋; 张康; 李霄霄; 张琳丹

来源：海洋工程装备与技术, 2018, 5(04): 232-236.

• 水下机器人(ROV)
• 工具库
• 对接锁紧机构
• 结构优化

水下机器人(ROV)快速更换工具库可以减少ROV在水面母船的作业准备时间,提高作业效率。自动对接锁紧机构是ROV快速换装工具库的关键装置。根据ISO 13628-8(2002)标准设计了ROV与工具库的对接锁紧机构。介绍了油缸锁紧机构原理及锁紧力计算公式。通过锁紧指结构参数的优化,液压驱动力得到有效降低。

• 单位
  中国船舶科学研究中心