摘要

为减轻实验钻机整机重量、增强钻机移动的灵活性,对行走平台进行了优化设计,最大程度地减小行走平台的外形尺寸和质量。通过理论分析,计算行走平台的行走能力。通过液压仿真,模拟钻机的行走及爬坡工况。

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