基于MATLAB的三轮式轻质车转向机构的优化设计

作者：朱洪林; 吴小平

来源：机械传动, 2012, (02): 57-59.

DOI：10.16578/j.issn.1004.2539.2012.02.026

• 后置转向
• Ackerman角
• 优化设计
• ADAMS动态仿真 Rear steering Ackerman steering angle Optimization Dynamic simulation by ADAMS

根据三轮式轻质车后置转向机构的特性和Ackerman转角,推导出了该机构的运动学方程,以转向梯形的底脚θ0和转向臂长m为设计变量,建立评价优劣的目标函数f(x),在MATLAB中调用优化函数工具箱,进行优化设计。优化后,在ADAMS中建立转向机构三维模型进行动态仿真验证分析。最后,通过实践应用参赛,证明结果有效,达到优化目的。

• 单位
  西南交通大学峨眉校区