为了能够实现钢水成分靶向控制，依据炉外精炼射弹法研制了一种炉外精炼专用射弹机器人，研究了射弹数量的计算方法。发射机构采用高速气动装置，移动台车采用两轴机器人，回转弹仓采用气动推弹，控制系统采用西门子1500系列PLC加伺服控制器和触摸屏人机接口等。给出了自动射弹、自动填弹以及移动台车机器人等控制设计。经过工业试验，验证了可以提高添加辅料的收得率，取得了很好的工艺效果。
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