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摘要
本发明涉及一种采用深度图嵌入的无人机集群组网方法及系统,该方法包括：对历史网络数据进行量化处理得到网络快照数据,对所述网络快照数据进行数据表示,并根据无人机集群特性计算得到有向含权图对应的权值；采用编码解码模型对所述历史网络数据进行图嵌入,提取所述历史网络数据中各节点的拓扑结构信息,并通过改进的临近相似度函数使所述编码解码模型对所述有向含权图进行适应；根据所述拓扑结构信息对无人机集群网络进行个体局部分层组网。本发明提出的采用深度图嵌入的无人机集群组网方法,可提高网络的敏捷性及无人机大范围协同作战的能力。
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