摘要
为提高HVDC(高压直流输电)的输电能力,提出一种多通道的控制方法。控制信号通过Butterworth带通滤波器在各通道中定位运行,减小了不同频率信号间的相互耦合影响;运用改进的TLSESPRIT(最小二乘旋转不变辨识)算法,辨识出系统在不同频率段的开环传递函数;利用最优控制算法并结合平衡截断法降阶,得出不同频段下阶数相对较低的最优控制器,兼顾最优性以及鲁棒性,并与传统的PI(比例-积分)控制器进行对比。在PSCAD/EMTDC中搭建模型进行仿真实验,结果表明多通道最优控制器可以很好地抑制多模态下的频率振荡,具有较好的鲁棒性能,其采用输出反馈更有利于工程实践。